光纤陀螺主要性能参数
1.1零偏和零漂
零偏是输入角速度为零(即陀螺静止)时陀螺仪的输出量， 以规定时间内测得的输出量平均值相应的等效输入角速度表 示，光纤陀螺，理想情况下为地球自转角速度的分量。 零漂即为零偏稳定性，表示当输入角速率为零时，陀螺仪 输出量围绕其零偏均值的离散程度，以规定时间内输出量的标 准偏差对应的等效输入角速率表示。零漂是衡量IFOG精度的 重要、基本的指标。产生零漂的主要因素是沿光纤分布的 环境温度变化在光纤线圈内引入的非互易性相移误差。通常为 了稳定零漂，常需要对IFOG进行控温或者温度补偿。另外偏 振也会对零漂产生一定的影响，在IFOG中常采用偏振滤波和 保偏光纤的方法消除偏振对零漂的影响。
1.2标度因素
标度因数是陀螺仪输出量与输入角速率的比值，用某一特 定直线斜率表示，是反映陀螺灵敏度的量，其稳定性和性 是陀螺仪的一项重要指标，综合反映了光纤陀螺的测试和拟合 精度。标度因数的稳定性无量纲，通常用百万分比(ppm)表 示。标度因数的误差主要来源于温度变化和光纤偏振态的不稳 定性。
1.3随机游走系数
表征光纤陀螺仪中角速度输出白噪声大小的一项技术指 标，它反映的是光纤陀螺仪输出的角速度积分随时间积累的不 确定性，因此也可称为角随机游走。随机游走系数反应了陀螺 仪研制水平，光纤陀螺仪生产商，也反映了陀螺仪小可检测角速率。该误差主要来源于光子的随机自发辐射、光电探测器和数字电路引入的噪 声和机械抖动。
1.4 阈值和分辨率
阈值表示光纤陀螺能感应的小输入速率。分辨率表示陀 螺仪在规定输入角速率下能感应的小输入速率增量。阈值和 分辨率都表征光纤陀螺仪的灵敏度。大输入角速度表示陀螺正、反方向输入速率的大值，表征陀螺的动态 范围，即光纤陀螺可感应的速率范围。
光纤陀螺按原理上分类，可以分为： 谐振腔式光纤陀螺 (R-FOG) 受激布里渊散射光纤陀螺 (SBS-FOG) 干涉式光纤陀螺 (I-FOG) 光纤陀螺的种类 * /115 光纤陀螺的种类 * /115 环形谐振腔型光纤陀螺利用循环的谐振腔来增强Sagnac效应的。光纤陀螺是一种能准确确定运动物体位置的仪器。 它是一种广泛应用于现代航空、航海、航天和工业的惯性导航仪器。 光纤陀螺与传统机械陀螺相比，光纤陀螺具有全固态、无旋转部件和摩擦部件、寿命长、动态范围大、瞬间启动、结构简单、体积小、重量轻等优点。 与激光陀螺相比，光纤陀螺不存在阻塞的问题，小型光纤陀螺，也不需要对来自石英块的光路进行精密加工，惯性导航光纤陀螺仪，成本相对较低。光纤陀螺主要应用有：地面车辆的自动导航、定位定向、车辆控制；农用飞机姿态控制、播种和喷洒；在地下工程维护中；用于大地测量、矿产勘探、石油勘探、石油钻井导向、隧道施工等定位和路径测量，以及利用光纤陀螺旋转角度和直线位移实现大坝倾角测量等。
光纤陀螺即光纤角速度传感器，它是各种光纤传感器中有希望推广应用的一种。光纤陀螺和环形激光陀螺一样，光纤陀螺具有无机械活动部件、无预热时间、不敏感加速度、动态范围宽、数字输出、体积小等优点。光纤陀螺原理在物理上叫Sagnac效应。在一个闭合光路中，从同一光源发出的两束光，相对传播，汇合到同一探测点将产生干涉，若该闭合光路存在相对于惯性空间的旋转，则沿正、反方向传播的光束将产生光程差，该差值与上旋转角速度成正比。光纤陀螺利用光电探测器测相位差计算出旋转角速度。
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